Pour permettre d'appliquer des ordres depuis une centrale domotique ou un logiciel mobile, il est nécessaire de disposer d'objets connectés qui, à la réception d'un ordre par une liaison filaire ou radio, exécutent une commande comme par exemple fermer un interrupteur raccordé à une lampe, ou ouvrir une vanne d'eau pour arroser le jardin.
De nombreux types d'actionneurs existent, comme par exemple :