Une caméra de ce type se présente sous forme d'un tube (forme cylindrique ou carrée). Elles disposent généralement d'un objectif de focale fixe (2,5 à 12,5mm), mais peuvent être à focale variable manuellement (réglage avec une molette puis verrouillage) ou motorisée.

La zone de captation est généralement figée, la focale variable permettant d'ajuster au mieux la zone. La caméra est fixée au moyen d'un socle, et elle est ajustable dans les trois directions au moyen d'une rotule.
Les versions motorisées permettent d'effectuer un zoom sur une partie de l'image, mais la zone se rétrécit autour du centre de la zone de captation. Pour pouvoir zoomer sur d'autres parties de l'image, il est conseillé d'utiliser une caméra PTZ.
Elles sont intéressantes pour disposer d'images générales de la zone à surveiller, pour notamment suivre les mouvements au sein de la zone.
Destinées principalement à des usages en extérieur, ces caméras respectent pour la plupart la norme IP66 concernant l'étanchéité.
Ces caméras sont d'un coût modéré.